C4-A601x |
C4L-A901x |
||
Charge nom / max. |
kg |
1 / 4 (5(1)) |
|
Rayon d’action (point 5) |
mm |
600 |
900 |
Répétabilité |
mm |
± 0.02 |
± 0.03 |
Vitesse maximale |
|||
Axe 1 |
deg/s |
450 |
275 |
Axe 2 |
deg/s |
450 |
275 |
Axe 3 |
deg/s |
514 |
289 |
Axe 4 |
deg/s |
555 |
|
Axe 5 |
deg/s |
555 |
|
Axe 6 |
deg/s |
720 |
|
Amplitude |
|||
Axe 1 |
deg |
± 170 |
|
Axe 2 |
deg |
+65 à -160 |
|
Axe 3 |
deg |
+225 à -51 |
|
Axe 4 |
deg |
± 200 |
|
Axe 5 |
deg |
± 135 |
|
Axe 6 |
deg |
± 360 |
|
Temps de cycle (charge 1 kg) |
sec |
0,37 |
0,47 |
Poids |
kg |
27 |
29 |
Montage |
Sol, Plafond |
||
Salle blanche et ESD |
ISO3 et ESD |
||
Contrôleur |
RC700-A |
||
Epson 6 axes C4/C4L
Charge nom/max (kg) : 1/4
Rayon action (mm) : 600 (C4) et 900 (C4L)
Design très compact . Flexibilité maximale. Temps de cycle rapide. Grande amplitude de mouvement.
Applications complexes et exigeantes : assemblage électronique (assemblage de disque dur, de téléphone portable,…), transport de pièces automobiles, chargement et déchargement d’objets légers de ou vers des machines de traitement ou de petites machines de moulage, etc.
Vendus avec le contrôleur RC-700A + le logiciel EPSON SPEL RC+ et l'outil graphique de simulation hors ligne.
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