Axe 2 |
+65 à -160 |
||
Axe 3 |
+225 à -51 |
||
Axe 4 |
± 200 |
||
Axe 5 |
± 135 |
||
Axe 6 |
± 360 |
||
Temps de cycle / charge 1 kg |
sec |
0,37 |
0,47 |
Poids |
kg |
27 |
29 |
Connectique |
|||
Electrique |
|||
Pneumatique |
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Conditions |
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Température |
°C |
5 -40 |
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Humidité |
% |
10 – 80 (sans condensation) |
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Versions |
|||
Montage |
Sol, Plafond |
Sol, Plafond |
|
Salle blanche |
ISO4 |
ISO4 |
|
Indice de protection |
IP67 |
IP67 |
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Contrôleur |
RC700-A |
EPSON RC700- A
Le contrôleur RC700-A est disponible avec tous les robots EPSON, excepté la série LS (disponible avec le RC90).
Dimensions : 380 x 350 x 170 mm. Poids : 11 kg. Equipé de :
- une seule unité de contrôle et de puissance à base de PC industriel
- CPU 32 bits Intel Core i5 avec 4 Go de RAM et disque dur 500 Go
- système d’exploitation : Windows 7 Pro 32 bits
- blocs puissance et variateurs, 24 E/16 S TOR de base pour gérer le process,
- liaison remote Ethernet par IP et 1 liaison RS232C
- boucle de sécurité (arrêt d’urgence, contacts de porte, surveillance du robot, etc.),
- 4 emplacements libres pour l’intégration des éventuelles options et évolutions,
- liaisons de communication pour le réseau informatique, 2x USB pour le raccord à un PC et une clef mémoire USB,
- branchement 230/240 volts monophasé,
- puissance de 2500 VA, en fonction du robot raccordé,
- jusqu’à 1000 points par fichier de points,
- ensemble des logiciels et système d’exploitation avec les licences + simulateur,
- langage de programmation EPSON SPEL +, plateforme EPSON RC+ 7
- environnement de développement : RC+7.0
- options possibles : vision, cartes de 24E/16S TOR supplémentaires, interfaces RS-232C, bus de terrain, Devicenet, carte supplémentaire de réseau Profinet, tracking, carte de contrôle de 4 axes supplémentaires