ROBOT DUAL ARM (Robot double bras)

Le robot autonome à deux bras d’EPSON et reconnaissance visuel 3 D a été conçu pour réaliser des assemblages de haute précision.

Il est équipé d’une multitude de capteurs intégrés, notamment des capteurs de force et des accéléromètres. 

Grâce à deux caméras placées sur sa tête et une caméra sur chaque bras, il dispose de la même acuité visuelle qu’un humain, ce qui lui permet de reconnaitre un environnement ou un objet, selon sa position et son orientation.

Le robot autonome d’EPSON est également capable de coordonner les mouvements de ses deux bras pour assembler des pièces avec précision et d’éviter des obstacles. 

Il est doté des capteurs d’effort et de couple-mètres très sensibles qui lui permettent, par exemple, d’exécuter des fonctions de vissage et d’insertion en contrôlant les couples et les angles.

 Il est capable de s’adapter et d’agir de manière autonome, c’est-à-dire de corriger ses actions pour mener à bien les tâches qui lui ont été demandées grâce à un IHM « écran tactile LCD » placé dans son dos.

La nouveauté de ce robot réside avant tout dans sa programmation qui consiste à lui assigner la liste des tâches et non plus à définir les trajectoires et à le piloter.

Mobile, pesant 150 kg, réglable en hauteur, le robot autonome d’EPSON travaille avec précision et une bonne intelligence artificielle.