Epson Scara G1

Charge nom/max (kg) : 0.5/1

Rayon d'action (mm) : 175 et 225.

Le robot EPSON Scara G1 est le plus petit robot de la série G d'EPSON.

Ultra léger, grâce à une structure en aluminium rigide, mais très compact et performant.

Il convient parfaitement pour le micro-assemblage.

Développé pour des séquences de précision mesurées en microns, dans le domaine de l'électronique ou de la mécanique de précision par exemple.

Très peu encombrant, il peut facilement être ajouté à des cellules robotisées existantes.

Il représente le choix économique et de performance idéal pour fournir des pièces à des robots plus grands par exemple.

Vendu avec le contrôleur RC-700A + le logiciel EPSON SPEL RC+ et l'outil graphique de simulation hors ligne.

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Catégories : ,
G1-171x
G1-221x
Charge nom / max
kg
0,5 / 1
Rayon d’action
mm
175
225
Zone de travail
Rayon maxi (Axe 1 + Axe 2)
mm
175 (75 + 100)
225 (125 + 100)
Rayon mini
mm
64.3
59.6
Axe 3 (Z)
mm
100 (80(1))
Axe 4 (U)
deg
± 360
Répétabilité
Axe 1 + Axe 2
mm
± 0,005
± 0,008
Axe 3
mm
± 0,010
Axe 4
deg
± 0,010
Vitesse maximale
Axe 1 + Axe 2
mm/s
2630
3000
Axe 3
mm/s
1200
Axe 4
deg/s
3000
Effort d’insertion axe Z
N
50
Temps de cycle (charge 1 kg)
sec
0.29
0.30
Poids
kg
8
Montage
Sol
Salle blanche et ESD
ISO 3 et ESD
Contrôleur
RC700-A
(1) Version salle blanche