G1-171x |
G1-221x |
||
Charge nom / max |
kg |
0,5 / 1 |
|
Rayon d’action |
mm |
175 |
225 |
Zone de travail |
|||
Rayon maxi (Axe 1 + Axe 2) |
mm |
175 (75 + 100) |
225 (125 + 100) |
Rayon mini |
mm |
64.3 |
59.6 |
Axe 3 (Z) |
mm |
100 (80(1)) |
|
Axe 4 (U) |
deg |
± 360 |
|
Répétabilité |
|||
Axe 1 + Axe 2 |
mm |
± 0,005 |
± 0,008 |
Axe 3 |
mm |
± 0,010 |
|
Axe 4 |
deg |
± 0,010 |
|
Vitesse maximale |
|||
Axe 1 + Axe 2 |
mm/s |
2630 |
3000 |
Axe 3 |
mm/s |
1200 |
|
Axe 4 |
deg/s |
3000 |
|
Effort d’insertion axe Z |
N |
50 |
|
Temps de cycle (charge 1 kg) |
sec |
0.29 |
0.30 |
Poids |
kg |
8 |
|
Montage |
Sol |
||
Salle blanche et ESD |
ISO 3 et ESD |
||
Contrôleur |
RC700-A |
||
Epson Scara G1
Charge nom/max (kg) : 0.5/1
Rayon d’action (mm) : 175 et 225.
Le robot EPSON Scara G1 est le plus petit robot de la série G d’EPSON.
Ultra léger, grâce à une structure en aluminium rigide, mais très compact et performant.
Il convient parfaitement pour le micro-assemblage.
Développé pour des séquences de précision mesurées en microns, dans le domaine de l’électronique ou de la mécanique de précision par exemple.
Très peu encombrant, il peut facilement être ajouté à des cellules robotisées existantes.
Il représente le choix économique et de performance idéal pour fournir des pièces à des robots plus grands par exemple.
Vendu avec le contrôleur RC-700A + le logiciel EPSON SPEL RC+ et l’outil graphique de simulation hors ligne.
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