G10-65x |
G10-85x |
||
Charge nom / max |
kg |
5 / 10 |
|
Rayon d’action |
mm |
650 |
850 |
Zone de travail |
|||
Rayon maxi (Axe 1 + Axe 2) |
mm |
650 (250 + 400) |
850 (450 + 400) |
Rayon mini |
mm |
212.4 |
207.8 |
Axe 3 (Z) |
mm |
180 / 420 (150 / 390(1)) |
|
Axe 4 (U) |
deg |
± 360 |
|
Répétabilité |
|||
Axe 1 et Axe 2 |
mm |
± 0,025 |
|
Axe 3 |
mm |
± 0,010 |
|
Axe 4 |
deg |
± 0,005 |
|
Vitesse maximale |
|||
Axe 1 et Axe 2 |
mm/s |
8900 |
11000 |
Axe 3 |
mm/s |
1100 / 2350 |
|
Axe 4 |
deg/s |
2400 |
|
Effort d’insertion axe Z |
N |
250 |
|
Temps de cycle (charge 2 kg) |
sec |
0.34 |
0.37 |
Poids Montage sol |
kg |
46 |
48 |
Poids Montage plafond |
kg |
46 |
48 |
Poids Montage mural |
kg |
51 |
53 |
Montage |
Sol, Plafond, Mural |
||
Salle blanche et ESD |
ISO 3 et ESD |
||
Indice de protection IP |
IP54 / IP65 |
||
Contrôleur |
RC700-A |
||
Epson Scara G10
Charge nom/max (kg) : 5/10
Rayon d’action (mm) : 650 et 850.
Design compact.
Rapide aussi bien dans l’assemblage que dans une configuration de manutention avec un multi préhenseur.
Exemples d’application : montage de pièces lourdes, emballage, palettisation, chargement et déchargement.
Vendu avec le contrôleur RC-700A + le logiciel EPSON SPEL RC+ et l’outil graphique de simulation hors ligne.
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