Epson Scara G10

Charge nom/max (kg) : 5/10

Rayon d’action (mm) : 650 et 850.

Design compact.

Rapide aussi bien dans l’assemblage que dans une configuration de manutention avec un multi préhenseur.

Exemples d’application : montage de pièces lourdes, emballage, palettisation, chargement et déchargement.

Vendu avec le contrôleur RC-700A + le logiciel EPSON SPEL RC+ et l’outil graphique de simulation hors ligne.

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G10-65x
G10-85x
Charge nom / max
kg
5 / 10
Rayon d’action
mm
650
850
Zone de travail
Rayon maxi (Axe 1 + Axe 2)
mm
650 (250 + 400)
850 (450 + 400)
Rayon mini
mm
212.4
207.8
Axe 3 (Z)
mm
180 / 420 (150 / 390(1))
Axe 4 (U)
deg
± 360
Répétabilité
Axe 1 et Axe 2
mm
± 0,025
Axe 3
mm
± 0,010
Axe 4
deg
± 0,005
Vitesse maximale
Axe 1 et Axe 2
mm/s
8900
11000
Axe 3
mm/s
1100 / 2350
Axe 4
deg/s
2400
Effort d’insertion axe Z
N
250
Temps de cycle (charge 2 kg)
sec
0.34
0.37
Poids Montage sol
kg
46
48
Poids Montage plafond
kg
46
48
Poids Montage mural
kg
51
53
Montage
Sol, Plafond, Mural
Salle blanche et ESD
ISO 3 et ESD
Indice de protection IP
IP54 / IP65
Contrôleur
RC700-A
(1) Version salle blanche