G20-85x |
G20-A0x |
||
Charge nom / max |
kg |
10 / 20 |
|
Rayon d’action |
mm |
850 |
1000 |
Zone de travail |
|||
Rayon maxi (Axe 1 + Axe 2) |
mm |
850 (450 + 400) |
1000 (600 + 400) |
Rayon mini |
mm |
207.8 |
307 |
Axe 3 (Z) |
mm |
180 / 420 (150 / 390(1)) |
|
Axe 4 (U) |
deg |
± 360 |
|
Répétabilité |
|||
Axe 1 et Axe 2 |
mm |
± 0,025 |
|
Axe 3 |
mm |
± 0,010 |
|
Axe 4 |
deg |
± 0,005 |
|
Vitesse maximale |
|||
Axe 1 et Axe 2 |
mm/s |
11000 |
11500 |
Axe 3 |
mm/s |
1100 / 2350 |
|
Axe 4 |
deg/s |
1700 |
|
Effort d’insertion axe Z |
N |
250 |
|
Temps de cycle (charge 2 kg) |
sec |
0.37 |
0.42 |
Poids Montage sol |
kg |
48 |
50 |
Poids Montage plafond |
kg |
48 |
50 |
Poids Montage mural |
kg |
53 |
55 |
Montage |
Sol, Plafond, Mural |
||
Salle blanche et ESD |
ISO 3 et ESD |
||
Indice de protection IP |
IP54 / IP65 |
||
Contrôleur |
RC700-A |
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Epson Scara G20
Charge nom/max (kg) : 10/20
Rayon d'action en mm : 850 et 1000
Manutention rapide et précise de charges lourdes, telles que des pièces ou des ensembles emballés, sans aucune vibration du bras du robot.
Parfaitement adapté pour le chargement, le déchargement et pour le parachèvement.
Enveloppe de travail très grande.
Vendu avec le contrôleur RC-700A + le logiciel EPSON SPEL RC+ et l'outil graphique de simulation hors ligne.
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