Epson Scara G20

Charge nom/max (kg) : 10/20

Rayon d'action en mm : 850 et 1000

Manutention rapide et précise de charges lourdes, telles que des pièces ou des ensembles emballés, sans aucune vibration du bras du robot.

Parfaitement adapté pour le chargement, le déchargement et pour le parachèvement.

Enveloppe de travail très grande.

Vendu avec le contrôleur RC-700A + le logiciel EPSON SPEL RC+ et l'outil graphique de simulation hors ligne.

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G20-85x
G20-A0x
Charge nom / max
kg
10 / 20
Rayon d’action
mm
850
1000
Zone de travail
Rayon maxi (Axe 1 + Axe 2)
mm
850 (450 + 400)
1000 (600 + 400)
Rayon mini
mm
207.8
307
Axe 3 (Z)
mm
180 / 420 (150 / 390(1))
Axe 4 (U)
deg
± 360
Répétabilité
Axe 1 et Axe 2
mm
± 0,025
Axe 3
mm
± 0,010
Axe 4
deg
± 0,005
Vitesse maximale
Axe 1 et Axe 2
mm/s
11000
11500
Axe 3
mm/s
1100 / 2350
Axe 4
deg/s
1700
Effort d’insertion axe Z
N
250
Temps de cycle (charge 2 kg)
sec
0.37
0.42
Poids Montage sol
kg
48
50
Poids Montage plafond
kg
48
50
Poids Montage mural
kg
53
55
Montage
Sol, Plafond, Mural
Salle blanche et ESD
ISO 3 et ESD
Indice de protection IP
IP54 / IP65
Contrôleur
RC700-A
(1) Version salle blanche