G3-251x |
||
Charge nom / max. |
kg |
1 / 3 |
Rayon d’action |
mm |
250 |
Zone de travail |
||
Rayon maxi (Axe 1 + Axe 2) |
mm |
250 (120 + 130) |
Rayon mini |
mm |
84 |
Axe 3 (Z) |
mm |
150 (120(1)) |
Axe 4 (U) |
deg |
± 360 |
Répétabilité |
||
Axe 1 + Axe 2 |
mm |
± 0,008 |
Axe 3 |
mm |
± 0,010 |
Axe 4 |
deg |
± 0,005 |
Vitesse maximale |
||
Axe 1 + Axe 2 |
mm/s |
3550 |
Axe 3 |
mm/s |
1100 |
Axe 4 |
deg /s |
3000 |
Effort d’insertion axe Z |
N |
150 |
Temps de cycle (charge 1 kg) |
sec |
0.36 |
Poids montage sol et mural |
kg |
14 |
Montage |
Sol |
|
Salle blanche et ESD |
ISO 3 et ESD |
|
Contrôleur |
RC700-A |
Epson Scara G3
Charge nom/max (kg) : 1/3
Rayon d'action (mm) : 250, 300 et 350.
Robots ultra-compacts.
Le modèle Scara EPSON G3-351 est disponible sous trois formes : le G3-351S (standard) et les révolutionnaires G3-351S-R et G3-351S-L. Ces deux derniers modèles possèdent un bras incurvé (R pour Right et L pour Left) ce qui leur permet de concurrencer un robot Scara classique de 400 voire 450 mm, le tout dans un encombrement très réduit.
Parfaits pour des tâches dans un espace restreint et la fabrication de composants automatisés puisqu'ils couvrent une enveloppe de travail maximale malgré leur taille réduite.
Disponibles en version montage multiple (multimount : mural et plafond) pour faciliter au maximum leur intégration, et en version salle blanche (ISO3) & ESD.
Vendus avec le contrôleur RC-700A + le logiciel EPSON SPEL RC+ et l'outil graphique de simulation hors ligne.
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