Epson Scara G3

Charge nom/max (kg) : 1/3

Rayon d'action (mm) : 250, 300 et 350.

Robots ultra-compacts.

Le modèle Scara EPSON G3-351 est disponible sous trois formes : le G3-351S (standard) et les révolutionnaires G3-351S-R et G3-351S-L. Ces deux derniers modèles possèdent un bras incurvé (R pour Right et L pour Left) ce qui leur permet de concurrencer un robot Scara classique de 400 voire 450 mm, le tout dans un encombrement très réduit.

Parfaits pour des tâches dans un espace restreint et la fabrication de composants automatisés puisqu'ils couvrent une enveloppe de travail maximale malgré leur taille réduite.

Disponibles en version montage multiple (multimount : mural et plafond) pour faciliter au maximum leur intégration, et en version salle blanche (ISO3) & ESD.

Vendus avec le contrôleur RC-700A + le logiciel EPSON SPEL RC+ et l'outil graphique de simulation hors ligne.

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G3-251x
Charge nom / max.
kg
1 / 3
Rayon d’action
mm
250
Zone de travail
Rayon maxi (Axe 1 + Axe 2)
mm
250 (120 + 130)
Rayon mini
mm
84
Axe 3 (Z)
mm
150 (120(1))
Axe 4 (U)
deg
± 360
Répétabilité
Axe 1 + Axe 2
mm
± 0,008
Axe 3
mm
± 0,010
Axe 4
deg
± 0,005
Vitesse maximale
Axe 1 + Axe 2
mm/s
3550
Axe 3
mm/s
1100
Axe 4
deg /s
3000
Effort d’insertion axe Z
N
150
Temps de cycle (charge 1 kg)
sec
0.36
Poids montage sol et mural
kg
14
Montage
Sol
Salle blanche et ESD
ISO 3 et ESD
Contrôleur
RC700-A
(1) Version salle blanche