Epson Scara G6

Charge nom/max (kg) : 3/6

Rayon d'action (mm) : 450, 550 et 650.

Le design des robots Scara EPSON G6 permet d'élargir l'enveloppe de travail tout en restant compact.

Les robots Scara EPSON G6 peuvent ainsi accomplir des tâches avec une longueur de bras de 550 mm alors qu'elles nécessitent normalement une longueur de 600 mm.

Parfaits pour des tâches rapides et de haute précision.

Exemples d'application : fabrication de pièces mécaniques et électriques, applications de pick-&-place, installation de pièces minuscules, dosage et alimentation,…

Vendu avec le contrôleur RC-700A + le logiciel EPSON SPEL RC+ et l'outil graphique de simulation hors ligne.

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G6-45x
G6-55x
G6-65x
Charge nom / max
kg
3 / 6
Rayon d’action
mm
450
550
650
Zone de travail
Rayon maxi (Axe 1 + Axe 2)
mm
450 (200 + 250)
550 (300 + 250)
650 (400 + 250)
Rayon mini
mm
134.8
161.2
232
Axe 3 (Z)
mm
180 / 330 (150 / 300(1))
Axe 4 (U)
deg
± 360
Répétabilité
Axe 1 et Axe 2
mm
± 0,015
Axe 3
mm
± 0,010
Axe 4
deg
± 0,005
Vitesse maximale
Axe 1 et Axe 2
mm/s
6440
7170
7900
Axe 3 (Z)
mm/s
1100 / 2350
Axe 4 (U)
deg/s
2400
Effort d’insertion axe Z
N
150
Temps de cycle (charge 1 kg)
sec
0.33
0.36
0.38
Poids montage sol
kg
27
28
Poids montage plafond
kg
27
28
Poids montage mural
kg
29
29,5
Montage
Sol, Plafond, Mural
Salle blanche et ESD
ISO 3 et ESD
Indice de protection IP
IP54 / IP65
Contrôleur
RC700-A
(1) Version salle blanche