G6-45x |
G6-55x |
G6-65x |
||
Charge nom / max |
kg |
3 / 6 |
||
Rayon d’action |
mm |
450 |
550 |
650 |
Zone de travail |
||||
Rayon maxi (Axe 1 + Axe 2) |
mm |
450 (200 + 250) |
550 (300 + 250) |
650 (400 + 250) |
Rayon mini |
mm |
134.8 |
161.2 |
232 |
Axe 3 (Z) |
mm |
180 / 330 (150 / 300(1)) |
||
Axe 4 (U) |
deg |
± 360 |
||
Répétabilité |
||||
Axe 1 et Axe 2 |
mm |
± 0,015 |
||
Axe 3 |
mm |
± 0,010 |
||
Axe 4 |
deg |
± 0,005 |
||
Vitesse maximale |
||||
Axe 1 et Axe 2 |
mm/s |
6440 |
7170 |
7900 |
Axe 3 (Z) |
mm/s |
1100 / 2350 |
||
Axe 4 (U) |
deg/s |
2400 |
||
Effort d’insertion axe Z |
N |
150 |
||
Temps de cycle (charge 1 kg) |
sec |
0.33 |
0.36 |
0.38 |
Poids montage sol |
kg |
27 |
28 |
|
Poids montage plafond |
kg |
27 |
28 |
|
Poids montage mural |
kg |
29 |
29,5 |
|
Montage |
Sol, Plafond, Mural |
|||
Salle blanche et ESD |
ISO 3 et ESD |
|||
Indice de protection IP |
IP54 / IP65 |
|||
Contrôleur |
RC700-A |
|||
Epson Scara G6
Charge nom/max (kg) : 3/6
Rayon d'action (mm) : 450, 550 et 650.
Le design des robots Scara EPSON G6 permet d'élargir l'enveloppe de travail tout en restant compact.
Les robots Scara EPSON G6 peuvent ainsi accomplir des tâches avec une longueur de bras de 550 mm alors qu'elles nécessitent normalement une longueur de 600 mm.
Parfaits pour des tâches rapides et de haute précision.
Exemples d'application : fabrication de pièces mécaniques et électriques, applications de pick-&-place, installation de pièces minuscules, dosage et alimentation,…
Vendu avec le contrôleur RC-700A + le logiciel EPSON SPEL RC+ et l'outil graphique de simulation hors ligne.
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