LS20-804x |
LS20-A04x |
||
Charge nom / max |
kg |
10 / 20 |
|
Rayon d’action |
mm |
800 |
1000 |
Zone de travail |
|||
Rayon maxi (Axe 1 + Axe 2) |
mm |
800 (350 + 450) |
1000 (550 + 450) |
Rayon mini |
mm |
216.5 |
260.7 |
Axe 3 (Z) |
mm |
420 (390(1)) |
|
Axe 4 (U) |
deg |
± 360 |
|
Répétabilité |
|||
Axe 1 et Axe 2 |
mm |
± 0,025 |
|
Axe 3 |
mm |
± 0,010 |
|
Axe 4 |
deg |
± 0,010 |
|
Vitesse maximale |
|||
Axe 1 et Axe 2 |
mm/s |
9940 |
11250 |
Axe 3 |
mm/s |
2020 |
|
Axe 4 |
deg/s |
1400 |
|
Effort d’insertion axe Z |
N |
250 |
|
Temps de cycle (charge 1 kg) |
sec |
0,42 |
0,45 |
Poids |
47 |
50 |
|
Montage |
Sol |
||
Salle blanche |
ISO 4 |
||
Contrôleur |
RC90 |
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Epson Scara LS20-B
Charge nom/max (kg) : 10/20
Rayon d’action (mm) : 800 et 1000.
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Vendu avec le contrôleur RC90 -B + le logiciel EPSON SPEL RC+ et l’outil graphique de simulation hors ligne.
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